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　　专利摘要：本发现公开了一种点云数据的处置方式、配准安拆和口内扫描设备，此中，确定待配准的第二点云；按照当前已完成配准融合的曲面确定待配准曲面；对第二点云的第一配准点云和待配准曲面进行点到面的配准；按照配准成果判断第一配准点云取待配准曲面能否配上；若是配上，则按照配准成果进行曲面融合，获得新的已完成配准融合的曲面，并前往从点云数据中，确定待配准的第二点云的步调，曲至所有点云数据完成配准融合，提高点到面的配准速度。